Brazo robótico

Necesidad / desafío

El cliente necesita levantar y mover objetos delicados, como una botella de vidrio, en un entorno automatizado con un brazo robótico sin causar daños a los objetos que se están levantando y moviendo.

Solución

Las celdas de carga de botón de carga ConvexBT se utilizan en las empuñaduras del brazo robótico para medir la cantidad de presión que se aplica al objeto que está levantando y moviendo. El acondicionador de señal de montaje en riel DIN DMA2 convierte la señal recibida de las 2 celdas de carga de botón de carga ConvexBT de mV / V a voltios al controlador PLC, que le indica al brazo robótico que detenga la presión de sujeción cuando se aplica una cantidad específica de presión al objeto.

Resultados 

Las 2 celdas de carga de botón de carga ConvexBT midieron con precisión la cantidad de presión aplicada al objeto que el brazo robótico estaba levantando y moviendo sin causar ningún daño o daño al objeto.

Materiales

  • (2) Celdas de carga de botón de carga ConvexBT 
  • Acondicionador de señal de montaje en riel DIN DMA2 
  • Controlador PLC 

Cómo funciona

Las 2 celdas de carga de botón de carga ConvexBT están conectadas debajo de una almohadilla de agarre de goma en ambos lados del dispositivo de sujeción de los brazos robóticos. Cuando las empuñaduras de goma hacen contacto con el objeto que está agarrando, se aplica presión a ambas celdas de carga del botón de carga ConvexBT, se envía una señal al controlador PLC que le dice al brazo robótico que deje de sujetar la presión en función de una fuerza de presión predeterminada.