Brazo robótico industrial

Necesidad / desafío

Un fabricante de un brazo robótico necesita medir la fuerza y ​​la torsión cuando el brazo levanta y coloca objetos.

Solución

Interfaz suministrada Modelo 6A40A Celda de carga de 6 ejes con Adquisición / Amplificador de datos Modelo BX8-HD44.

Resultados 

La celda de carga del eje 6A40-6 pudo medir todas las fuerzas y pares (Fx, Fʏ, Fz, Mx, Mʏ, Mz) y el amplificador / adquisición de datos BXB-HD44 pudo registrar, mostrar y graficar estas mediciones mientras enviar señales de salida analógicas escaladas para estos ejes al sistema de control del robot.

Materiales

  • 6A40 Célula de carga de 6 ejes. 
  • BX8- Amplificador / Adquisición de datos que incluye software de configuración, registro, visualización y gráficos BlueDAQ. 
  • Brazo robótico y sistema de control del cliente. 

Cómo funciona

  1. El cliente instaló una celda de carga de 6 ejes 6A40 entre la brida del robot y el sujetador del robot. 
  1. La celda de carga de 6 ejes 6A40 se conectó al amplificador / adquisición de datos BX8-HD44. 
  1. Salidas analógicas conectadas por el cliente a su sistema de control. 
  1. Como resultado, el cliente ahora puede medir fuerzas y pares en 6 ejes y enviar una señal de salida analógica escalada a su sistema de control de brazo robótico.